2021年全國大學生測繪系列大賽獲獎結果于7月30日揭曉。本次大賽深圳大學建筑與城市規劃學院城市空間信息工程系共組建四支參賽隊伍參賽，均取得優異成績。

“南方測繪杯”科技論文大賽中我系張星老師帶領2019級本科生陳夏娜，吳雙，黎詩詩榮獲特等獎；汪馳升老師帶領2019級本科生吳雙，梁世浩，張李娜榮獲一等獎；汪馳升老師帶領2018級和2017級本科生張涓，王樂涵，陳純靜榮獲二等獎。“華測導航杯”創新開發大賽由我系湯圣君老師帶領2020級~2017級本科生黃鴻盛，敖翔，萬嘉威榮獲一等獎。

01

基于置信度評價的室內多源

信號雙層融合定位方法

指導教師：張星

成員：陳夏娜 吳雙 黎詩詩

科技論文大賽特等獎論文簡介

在利用UKF算法解決Wi-Fi定位不穩定和PDR誤差累積的誤差問題的過程中，針對UKF算法在不同源定位數據融合過程的權重設置問題，本文提出了多層次融合的方法，基于底層融合過程對多元定位結果作置信度評價的基礎上改進UKF算法，并加入調整因子及時對定位結果做糾正。實驗結果表明，本文定位算法的總體平均定位誤差為2.053m，普通UKF算法定位平均誤差為3.06m，在建立置信度模型后定位誤差減少1.007m，可見定位信號置信度評價對于多源信號融合定位方法具有顯著作用。

02

基于機載LiDAR數據的點云

濾波算法精度評析

—以深圳福田紅樹林保護區為例

指導教師：汪馳升

成員 ：吳雙 梁世浩 張李娜

科技論文大賽一等獎論文簡介

本文基于四種點云濾波算法對深圳福田紅樹林保護區點云數據進行處理，評定算法作用在該區域點云的精度表現并給出最優算法建議。

03

結合InSAR觀測與眾包信息的

沉降隱患發現—以深圳市區為例

指導教師：汪馳升

成員：張涓 王樂涵 陳純靜

科技論文大賽二等獎論文簡介

將InSAR技術與眾包模式相結合，以收集城市沉降隱患點圖片數據，是一種監測城市沉降問題的新思路。本項目以驗證InSAR技術計算出的地表形變數據、尋找潛在的沉降隱患點為目的，設計深圳市沉降隱患點數據的采集方案，發布眾包標注任務，招募志愿者采集數據。通過所收集數據，我們明確了沉降特征出現的位置、類型占比及其嚴重程度，并據此分析出沉降隱患的多發區域，為地表沉降監測工作的開展提供大致方向和參考數據。該方法快速、高效、低成本，能夠在一定程度上加快解決城市沉降問題的相關進程。

04

低成本三維測圖軟硬件系統

指導教師：湯圣君

成員：黃鴻盛 敖翔 萬嘉威

創新開發大賽一等獎作品簡介

該系統包含硬件和軟件環境，主要基于特征提取和視覺SLAM算法對周圍環境進行三維模型的重建。

（建筑與城市規劃學院 投稿）